Initié au théâtre par Karima Djelid et à l'art de la marionnette par Rafaël Estève, Antoine Charneau entre en 2008 dans la classe d'art dramatique du conservatoire Nadia et Lili Boulanger.

Il s'initie également au chant lyrique avec Jacques Catalayud et à la peinture avec Jean-Louis Travert.

De 2011 à 2013, engagé au Théâtre de la Clarté comme animateur théâtre dans les écoles, il réalise entre autre les masques et marionnettes de Pierre et le Loup pour la mise en scène de Mathieu Quere.

Depuis 2014, engagé par Salsifis & Cie, il joue des spectacles de Guignol.

Parrallèlement il fonde la Compagnie du Pélican et monte Bastien, Bastienne, spectacle créé à l'origine par Rafaël Estève, auquel il offre une nouvelle écriture et mise en scène. Il crée par ailleurs son propre spectacle, Le Petit Chaperon Rouge qu'il revisite et modernise dans sa version personnelle du conte.